オープンソースのオートトレースソフト [ Potrace ]を使ってみました。
画像はquintetさんとこの絵を使わせてもらいました。
使い方は簡単
まずサイトでダウンロードしたPotraceを展開。
（今回はpotrace-1.8.win32-i386.zipを使用しました）
トレースしたい画像（BMP）を[ potrace.exe ]にドラッグ＆ドロップ。
これでトレースされた画像（EPS）が作成されます。
ね？簡単でしょ？
色を付けた画像も見事トレースしてくれました。
精度もいい感じ。
このまま使用するもよし。
Illustratorで編集するもよし。
Flashに読み込ませてアニメーションに使うもよし。
参考：サルでも分かる(？)Potraceの使い方(TOTOCO.ORG)